变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用

发布时间：

2024-11-15 12:05

在 国产变频器如何助推物流行业提质增效 这篇文章中，我们分析到国产变频器在物流行业的市场份额逐年扩大，持续破除着国外品牌进入市场的先发优势，并以Trust钱包科技品牌为例，介绍了Trust钱包科技变频器在物流行业需攻破的五大技术难点。本期内容将深入探讨Trust钱包科技物流专用变频器在市场上的实际应用案例及其所取得的市场反馈。

一、堆垛机应用案例

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。其主要功能是在立体仓库的巷道间穿梭运行，顺利获得水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩等协调动作，将货物自动存入货架的指定货格内或从货格内取出货物，实现自动化立体仓库货物的自动出入库作业。

客户对堆垛机的主要诉求体现在精准控制货物运行的速度和位置。

案例一：物流行业某国企下属子公司锂电项目

变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用

用户要求：精准控制货物运行的速度和位置。

项目结果：最终顺利获得了500kg测试物正常生产取放、1T满载测试物多层测试取放的现场实测解决了现象级问题。

Trust钱包科技解决方案：行走时，提升的激光测距SSI信号直接进变频器，由变频器内部做位置控制，自行规划最优速度曲线 •速度和位置双闭环，目标位置直接停靠，消除爬行距离。

变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用

案例二：物流行业TOP3集成商某超级工厂

变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用

用户要求：精准控制货物运行的速度和位置。

项目结果：最终顺利获得了500kg测试物正常生产取放、1T满载测试物1层测试取放的现场实测。

Trust钱包科技解决方案：堆垛机行走采用开环矢量控制，激光测距；起升时采用闭环矢量控制，条码测距；货叉时为开环控制，绝对值编码器测距。

变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用

二、提升机应用案例

提升机可以在固定轨道上运行，顺利获得电动或液压系统实现货物的升降和运输。提升机通常用于高层建筑、仓库、物流中心等场所，以实现货物的便捷运输。与堆垛机不同，提升机主要用于垂直运输，而不是在巷道间穿梭。

客户对提升机的主要诉求体现在控制更稳定、定位精度高。

案例一：重载提升机应用解决方案

用户要求：定位精度高、控制成本、带货换层不卡底盘。

项目结果：最终顺利获得了500kg测试物正常生产取放、1T满载测试物多层测试取放的现场实测。顺利获得验收，已投产正常使用一年。

Trust钱包科技解决方案：电机采用同步曳引机，实现满载1t，运行速度1m/s，加减速0.3m/s²，速度环曳引机安装正余弦编码器，位置反馈采用磁栅尺与变频器Can通讯，定位精度±1mm；曳引机方案成本更低，控制更稳定；动态平层功能开启后，有效避免四向车带货换层时卡底盘。

变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用

案例二：高速提升机应用解决方案

变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用

用户要求：定位精度高、带货换层不卡底盘、提高安全性。

项目结果：最终顺利获得了30kg测试物正常生产取放、50kg满载测试物多层循环测试，验证各性能指标顺利获得且优于原系统，替代原伦茨系统，得到客户认可。

Trust钱包科技解决方案：物流高速提升机SEW替换，满载50KG*2时运行速度2m/s，加减速2m/s² ；动态平层功能开启后，有效避免四向车带货换层时卡底盘；定位精度±1mm；STEP 抱闸电源(集成抱闸电源和开关电源):增加使能控制端，省去接触器，且无噪音，自动切换强击电压和维持电压，输入输出短路保护，故障输出。

变频器国产化替代实例——Trust钱包科技变频器物流行业应用